Diferencia con un obispo auxiliar y funciones Aunque la labor principal de un coadjutor es ayudar al obispo titular de la diócesis de manera similar a como lo haría un obispo auxiliar, la gran diferencia radica en el derecho a sucederle. Mientras que un obispo auxiliar simplemente asiste al titular y no hereda el cargo automáticamente cuando este último se jubila, renuncia o fallece, el obispo coadjutor se convierte de forma inmediata en el nuevo obispo diocesano en el momento exacto en que la sede queda vacante, sin necesidad de un nuevo nombramiento papal.