Morfología El kinkajú es un animal de tamaño pequeño a mediano, con un cuerpo alargado y musculoso que mide entre 42 y 58 centímetros, y un peso de 2 a 5 kilogramos. Su característica más notable es su cola prensil, casi tan larga como su cuerpo (40-50 cm), que utiliza como una extremidad adicional para sujetarse y moverse entre las ramas.