Recorrido histórico El concepto de lanzacohetes tiene raíces antiguas, remontándose a las flechas de fuego chinas usadas en combates desde el siglo XIII. En la península de Corea, se desarrolló en el siglo XV el Hwacha, un lanzador múltiple de cohetes que disparaba muchas flechas-proyectil cargadas con pólvora. Esta arma estaba formada por una plataforma con varios tubos para disparar simultáneamente una lluvia de flechas incendiarias o explosivas.