Vida Orígenes y formación Milgrom realizó su licenciatura en Matemáticas en la Universidad de Michigan (1966-1970), donde también estuvo activamente involucrado en movimientos sociales contra la Guerra de Vietnam y el movimiento pro Derechos Civiles. Después trabajó en la industria y en consultoría antes de iniciar su posgrado en la Universidad de Stanford, donde obtuvo una maestría en Estadísticas en 1978 y un doctorado en Negocios en 1979, bajo la supervisión de Robert B. Wilson, con quien compartiría muchas colaboraciones importantes. Milgrom ocupa desde 1987 la cátedra Shirley y Leonard Ely de Humanidades y Ciencias en la Universidad de Stanford.