Anatomía y función Los quelípedos son apéndices articulados que se diferencian del resto de las patas por terminar en una quela (pinza), formada por dos piezas móviles: una más grande y robusta (propodio o palma) y un “dedo” móvil (dactilo) que permite abrir y cerrar la pinza. Su principal función es la prensión, es decir, sujetar, capturar o manipular objetos, presas o alimento. Además, participan en la defensa, el cortejo, el combate entre individuos y, en algunas especies, en la excavación o la comunicación visual.